Discografia
"Bossa é bossa" (1959) Odeon Compacto simples
"Bossa session. Silvinha Telles, Lúcio Alves e Roberto Menescal e seu Conjunto" (1964) Elenco LP, CD
"Bossa nova. Roberto Menescal e seu Conjunto" (1966) Imperial LP
"A bossa nova de Roberto Menescal e seu Conjunto" (1967) Elenco LP
"Surf Board. Roberto Menescal e seu Conjunto" (1967) Elenco LP
"A nova bossa de Roberto Menescal" (1968) Elenco LP
"O Conjunto de Roberto Menescal" (1969) Forma LP, CD
"Um cantinho, um violão. Nara Leão e Roberto Menescal" (1985) PolyGram LP, CD
"Roberto Menescal" (1991) WEA CD
"Ditos & Feitos" (1992) WEA CD
"Eu e a música. Wanda Sá e Roberto Menescal" (1995) CID CD
"Uma mistura fina/Wanda Sá, Roberto Menescal e Miéle" (1997) Albatroz CD
"Estrada Tokyo-Rio/Wanda Sá e Roberto Menescal" (1998) Albatroz CD
"A música brasileira deste século por seus autores e intérpretes. Roberto Menescal" (2000) Sesc/SP CD
"Bossa evergreen" (2000) Albatroz CD
"Brasilidade. Roberto Menescal e Bossacucanova" (2001) Ziriguiboom CD
"Bossa entre amigos" (2001) Albatroz CD
"Eu e Cris" (2003) Albatroz CD
"Swingueira" (2005) Sony & BMG CD
"Swingueira" (2007) DVD
